在延安原油儲備庫及配套設(shè)施項目施工現(xiàn)場，一個個銀灰色的“鋼鐵衛(wèi)士”正沿著儲罐外壁緩緩移動，隨著機械臂靈活擺動，銹跡斑斑的罐體表面被精準(zhǔn)噴砂清理，緊接著均勻噴涂上嶄新的防護涂層。連日來，陜西化建承建的延安原油儲備庫項目成功應(yīng)用儲罐外壁機器人噴砂涂漆技術(shù)開展儲罐外壁除銹、防腐施工，為項目建設(shè)注入了智能新活力。

延安原油儲備庫原油罐組4臺15萬方儲罐高度達24米，防腐工程量大、施工周期短。若采用傳統(tǒng)人工施工，不僅需搭建復(fù)雜的腳手架，速度慢耗時長，還面臨高空作業(yè)安全風(fēng)險、惡劣天氣影響等難題。針對這一情況，項目團隊果斷引入了先進的儲罐外壁機器人。

為確保技術(shù)科學(xué)應(yīng)用落地，公司技術(shù)質(zhì)量與數(shù)字化管理中心組織延安原油庫項目技術(shù)人員開展多次專題研討，對防腐施工方案進行反復(fù)論證與優(yōu)化比對。通過AI技術(shù)比對分析施工流程、對比不同機器人型號性能參數(shù)、分析涂料環(huán)保指標(biāo)等系統(tǒng)性工作，最終確定了“磁吸附履帶+智能導(dǎo)航+高精度傳感”的技術(shù)路線。

公司所選用的配備了磁吸附履帶和智能導(dǎo)航系統(tǒng)的機器人可牢牢吸附在罐體表面，沿著規(guī)劃好的路線自動巡航，技術(shù)人員則通過遠程操控平臺啟動機器人。在噴砂環(huán)節(jié)，機器人搭載的高精度壓力傳感器實時監(jiān)測砂料噴射力度，確保每一處銹蝕都被徹底清除；而在噴涂防腐漆面時，內(nèi)置的激光測距儀則與3D掃描系統(tǒng)協(xié)同工作，根據(jù)罐體弧度智能調(diào)節(jié)噴涂角度和涂料流量，避免了人工噴涂常見的流墜、色差問題。

“機器人罐壁除銹效果好，施工效率高，且不用懸掛吊籃，能夠有效地減少搭設(shè)腳手架的施工費用，降低高空作業(yè)等施工安全風(fēng)險。同時，機器人配備的粉塵回收裝置將噴砂產(chǎn)生的粉塵收集率提升至80%以上，配合低揮發(fā)性環(huán)保涂料，有效地減少了對環(huán)境的污染，實現(xiàn)了綠色施工。”公司技術(shù)中心副經(jīng)理崔鵬宇表示。目前，項目4臺15萬方儲罐和4臺10萬方儲罐外壁均采用機器人開展除銹、防腐施工。單臺機器人每天（8小時）可除銹400㎡，或完成防腐施工1920㎡，相較于傳統(tǒng)人工施工效率實現(xiàn)了大幅度提升。

儲罐外壁機器人噴砂涂漆技術(shù)的成功應(yīng)用，不僅使項目實現(xiàn)了施工效率的提升，更樹立了智能建造與綠色施工融合的案例。未來，公司將持續(xù)踐行智能化發(fā)展戰(zhàn)略，強化創(chuàng)新投入，推動更多新技術(shù)、新成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用，為提升公司發(fā)展質(zhì)效，實現(xiàn)更高質(zhì)量發(fā)展提供更大支持。（吳濤 張健 薛燦）